Это самая важная тема в английской грамматике. Вместо сухой теории я дам вам гигантскую матрицу 4×4, которая сведет все времена в единую систему.
Мы говорим о 16 временах (реально в речи используется 12). Вот ваша полная таблица на примере глагола to work (работать) и to be (быть) для пассивных конструкций.